促進孕晚期胎兒發(fā)動的方法有適當(dāng)運動、刺激乳頭、藥物催產(chǎn)、飲食調(diào)節(jié)、情緒調(diào)節(jié)等。

1. 適當(dāng)運動：散步是較為適宜的運動方式，能幫助胎兒下降入盆，松弛骨盆韌帶，為分娩做準備。孕婦可在家人陪同下，每天在戶外散步30分鐘至1小時。爬樓梯也有一定效果，能鍛煉大腿和臀部肌肉，促使胎兒盡快入盆，但要注意安全，速度不宜過快，且累了要及時休息。

2. 刺激乳頭：刺激乳頭可誘發(fā)內(nèi)源性的催產(chǎn)素釋放，進而引起子宮收縮，促進分娩發(fā)動。孕婦可每天用溫?zé)岬拿磔p輕擦拭乳頭及乳暈，每次15 - 20分鐘，每天3 - 4次。不過要注意動作輕柔，避免損傷乳頭。

3. 藥物催產(chǎn)：在醫(yī)生評估后，如果孕婦和胎兒情況適合，可使用藥物催產(chǎn)。常見的催產(chǎn)藥物有縮宮素、米索前列醇、地諾前列酮等。這些藥物能促進子宮收縮，使分娩啟動。但使用藥物催產(chǎn)必須在醫(yī)院進行，由醫(yī)生密切監(jiān)測孕婦和胎兒的情況。

4. 飲食調(diào)節(jié)：可以適當(dāng)食用一些有助于催生的食物。如燕麥有明顯的催產(chǎn)作用；馬齒莧的莖也能促使子宮收縮；海帶富含碘等礦物質(zhì)，對分娩也有一定幫助。不過飲食調(diào)節(jié)的作用相對有限，且要注意適量食用。

5. 情緒調(diào)節(jié)：孕婦過度緊張、焦慮等不良情緒可能會影響分娩發(fā)動。保持良好的心態(tài)，放松心情，對促進胎兒發(fā)動也很重要。孕婦可以通過聽音樂、和家人朋友聊天等方式緩解壓力，穩(wěn)定情緒。

孕晚期若胎兒未按時發(fā)動，可嘗試上述方法。但每種方法都有其適用情況和注意事項，孕婦應(yīng)在醫(yī)生的指導(dǎo)下選擇合適的方法。如果出現(xiàn)任何不適或異常情況，應(yīng)及時就醫(yī)。