根據(jù)研究顯示，胎動可大略分為睡眠期與清醒期兩個時期。睡眠時期又可分成安靜睡眠期及活動睡眠期。

　　根據(jù)統(tǒng)計，足月的胎兒在母體內(nèi)的時間，有將近25%為安靜睡眠期，60%～70%為活動睡眠期，其余的時間則為清醒期。由此可知，寶寶有將近75%的時間是處于活動的狀態(tài)，是可以測得胎動的。

　　但要特別注意的是：胎兒沒有白天和黑夜的分別，他們的睡眠周期約為半個小時，并不是和我們成人一樣的睡眠周期。這也是為什么有許多孕婦會在晚上因?qū)殞殑拥锰珔柡Χ鵁o法入睡的原因。所以數(shù)胎動的時間并不是說白天就一定是能數(shù)到，如果正好碰到這個時候?qū)殞毺幱诎察o睡眠期，是沒有胎動的。這個時候，也不宜去打擾寶寶的睡眠。

　　1、安靜睡眠期

　　當(dāng)寶寶處于安靜睡眠期時，他對外界刺激或聲音都沒有明顯的反應(yīng)，這時候的寶寶是不容易被吵醒的，因而此時也幾乎不會產(chǎn)生胎動。

　　2、活動睡眠期

　　若寶寶是處于活動睡眠期時，通過超聲波觀察，可以看到寶寶會出現(xiàn)一些不自主的運動，如手腳運動、翻滾等，這時候的寶寶，心跳會有加速的現(xiàn)象，而且對外來的刺激會較為敏感。

　　當(dāng)寶寶處于活動睡眠期時，只要準(zhǔn)媽媽稍微變換姿勢，寶寶就可能受到刺激而驚醒。

　　3、清醒期

　　胎兒在清醒的時間，其全身各部位的動作都可以被觀察到，例如肢體運動、脊椎屈伸運動、翻滾運動、呼吸運動、快速眼瞼運動、口嘴運動等。