刮痧的歷史悠久，源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。其確切的發(fā)明年代及發(fā)明人，難以考證。刮痧是砭石療法或刺絡(luò)療法的一種，長(zhǎng)期以來(lái)流傳于民間，薪火相傳，沿用不廢。

相傳在遠(yuǎn)古時(shí)期，人類在發(fā)明火的時(shí)候，在用火取暖時(shí)發(fā)現(xiàn)火在烤到身體的某些部位時(shí)，會(huì)很舒服。后來(lái)人類又發(fā)現(xiàn)當(dāng)石頭被烘烤熱了刺激身體時(shí)，可以治療風(fēng)濕、腫毒（以前的人類都居住在原始的山洞中，很容易患風(fēng)濕、腫毒）。再后來(lái)人類又發(fā)現(xiàn)用砭石烤熱后來(lái)刺破膿腫。漸漸地，當(dāng)時(shí)的人類就覺得用熱的石頭可以治愈一些疾病。這就是“刮痧”治病的雛形。

到了青銅器時(shí)代，人們發(fā)明了冶金技術(shù)，隨著冶金技術(shù)的發(fā)展，可以冶煉出鐵。鐵比砭石更加精細(xì)。當(dāng)時(shí)的人類把鐵制作成像現(xiàn)代人用的針。隨著針灸經(jīng)絡(luò)理論的發(fā)展，在民間開始流傳用邊沿鈍滑的銅錢、湯匙、瓷杯蓋、錢幣、玉器、紐扣等器具，在皮膚表面相關(guān)經(jīng)絡(luò)部位反復(fù)刮動(dòng)，直到皮下出現(xiàn)紅色或紫色瘀斑，來(lái)達(dá)到開泄腠理，祛邪外出調(diào)理痧癥的方法。在不斷的實(shí)踐中，被演繹成一種自然療法—刮痧健康療法。

較早有文字記載刮痧的，是元代醫(yī)家危亦林在公元1337年撰成的《世醫(yī)得效方》。“痧”字從“沙”衍變而來(lái)。最早“沙”是指一種病證。刮痧使體內(nèi)的痧毒，即體內(nèi)的病理產(chǎn)物得以外排，從而達(dá)到治愈痧證的目的。因很多病癥刮拭過(guò)的皮膚表面會(huì)出現(xiàn)紅色、紫紅色或暗青色的類似“沙”樣的斑點(diǎn)，人們逐漸將這種療法稱為“刮痧療法”。

宋代王裴《指述方瘴瘧論》稱之為“桃草子”。《保赤推拿法》記載：“刮者，醫(yī)指挨皮膚，略加力而下也?！彼嘤糜谥委燄鸢Y，即夏季外感中暑或濕熱溫瘧疫毒之疾，皮膚每每出現(xiàn)花紅斑點(diǎn)，亦稱“夏法”。元明以后，民間治療痧病的經(jīng)驗(yàn)引起醫(yī)學(xué)家的注意。如，危亦林的《世醫(yī)得效方》就對(duì)“攪腸沙”進(jìn)行了記述：“心腹絞痛，冷汗出，脹悶欲絕，欲謂攪腸沙?！庇秩纾瑮钋遨拧断蓚魍饪泼胤健?、王肯堂《證治準(zhǔn)繩》、虞博《醫(yī)學(xué)正傳》、龔?fù)⒛I《壽世保元》、張景岳《景岳全書》等均記載有關(guān)痧癥及治痧的經(jīng)驗(yàn)。至清代，郭志邃撰寫了第一部刮痧專著《痧脹玉衡》，從痧的病源、流行、表現(xiàn)、分類、刮痧方法、工具以及綜合治療方法等方面都做了較為詳細(xì)的論述。例如，在治療方面指出：“背脊頸骨上下，及胸前脅肋，兩背肩痧，用銅錢蘸香油刮之。頭額腿上痧，用棉沙線或麻線蘸香油刮之。大小腹軟肉內(nèi)痧，用食鹽以手擦之?！贝撕笥钟辛硪徊抗勿饘Ｖ憳?lè)山的《養(yǎng)生鏡》問(wèn)世。此二書成為能使刮痧躍為一門專科技術(shù)的基石。從此，清代論述痧病的專著日漸增多，有10多部，其他著作中記載刮痧醫(yī)術(shù)的則更多。

《痧脹玉衡》記載刮痧的方法有：

刮痧法——背脊頸骨上下及胸前脅肋兩背肩臂痧癥，用銅錢蘸香油刮之，或用刮舌子腳蘸香油刮之。頭額腿上之痧，用棉紗線或麻線蘸香油刮之。大小腹軟肉內(nèi)之痧，用食鹽以手擦之。

淬痧法——在頭額和胸脅出現(xiàn)小出血點(diǎn)或小充血點(diǎn)，用紙捻或大個(gè)的燈草蘸上少量香油點(diǎn)燃， 然后用火頭直接粹到痧點(diǎn)上，火頭爆出一聲響即熄滅， 再點(diǎn)燃去粹燒其他痧點(diǎn)。

放痧法——在委中穴或在十指尖放血，就是“放痧法”，也叫刺血療法或放血療法。

搓痧法——用手指撮擰、拿捏、提拉患者的皮肉，使局部充血或現(xiàn)出血點(diǎn)，此法若用于治療痧癥，則叫撮痧法。