當孕晚期遇上小腹隱隱作痛，家人可通過密切觀察癥狀、安撫情緒、準備待產(chǎn)物品、提供舒適環(huán)境、及時聯(lián)系醫(yī)生等方面來應對。

1. 密切觀察癥狀：仔細記錄疼痛的頻率、持續(xù)時間、強度以及是否伴有其他癥狀，如見紅、破水、規(guī)律宮縮等。若疼痛逐漸加重、變得有規(guī)律，或出現(xiàn)陰道流血、流水等情況，可能是即將分娩的征兆。

2. 安撫情緒：孕晚期孕婦本身就容易緊張焦慮，小腹隱隱作痛可能會加劇其不安。家人要給予充分的關心和安慰，通過溫柔的語言、肢體接觸等方式，讓孕婦放松心情，避免因過度緊張而加重身體的不適。

3. 準備待產(chǎn)物品：提前準備好產(chǎn)婦和新生兒所需的物品，如產(chǎn)婦的換洗衣物、衛(wèi)生用品，新生兒的衣物、奶粉、奶瓶等。一旦確定需要前往醫(yī)院待產(chǎn)，能夠迅速攜帶物品出發(fā)。

4. 提供舒適環(huán)境：保持室內安靜、整潔、溫度適宜，讓孕婦能夠在舒適的環(huán)境中休息?？梢詾樵袐D調整合適的體位，如半臥位或側臥位，以緩解腹部的壓力和疼痛。

5. 及時聯(lián)系醫(yī)生：將孕婦小腹隱隱作痛的情況詳細告知醫(yī)生，聽從醫(yī)生的建議。如果醫(yī)生判斷需要前往醫(yī)院進一步檢查或待產(chǎn)，家人要盡快安排車輛，陪同孕婦前往醫(yī)院。

6. 合理安排飲食：為孕婦準備清淡、易消化且營養(yǎng)豐富的食物，保證孕婦有足夠的能量。避免食用辛辣、油膩、刺激性食物，以免加重腸胃負擔。

7. 協(xié)助活動：在孕婦身體狀況允許的情況下，家人可以陪同孕婦適當活動，如在室內緩慢散步，這有助于促進血液循環(huán)，緩解疼痛，但要注意避免過度勞累。

當孕晚期孕婦出現(xiàn)小腹隱隱作痛的情況時，家人要保持冷靜，從多個方面給予孕婦關心和支持。密切觀察癥狀變化，安撫孕婦情緒，做好待產(chǎn)準備，并及時與醫(yī)生溝通，以確保孕婦和胎兒的健康與安全。