第一種分類(lèi)方法：健美操的所有步伐按照動(dòng)作本身的名稱(chēng)分為12種步伐。踏步、踏并步、V字步、交叉步、移動(dòng)步、開(kāi)合跳、提膝跳、彈踢腿、點(diǎn)步、后踢腿跑、吸腿、弓步，這種分類(lèi)十分簡(jiǎn)單，易學(xué)易記。

第二種分類(lèi)方法：國(guó)際體操聯(lián)合會(huì)健美操委員會(huì)出版的《競(jìng)技性健美操規(guī)則》中把健美操的步伐分為7大類(lèi)；吸腿跳、開(kāi)合跳、弓步跳、踏步、后踢腿跳、彈踢腿跳、踢腿跳。

第三種分類(lèi)方法：健美操的步伐分為四大類(lèi)：

1。踏步：左右腿交替進(jìn)行的步伐。包括原地踏步、交叉步、前后移動(dòng)步、V字步、后屈腿、提膝等。

根據(jù)動(dòng)作對(duì)地面的沖擊大小分為低、高沖擊步伐，其中低沖擊：原地的

踏步、左右交叉步、V字步、后屈腿、提膝、前后移動(dòng)步。高沖擊：原地高抬踏步、重心上下起伏較量大的彈性較強(qiáng)的交叉步、提膝跳（并利用上肢的動(dòng)作進(jìn)行配合以加大負(fù)荷特別是兩臂做超過(guò)肩高的動(dòng)作）。

2。踏點(diǎn)步：在做動(dòng)作過(guò)程中，身體的重心隨步伐在移動(dòng)，即有位移?？上虿煌姆较蜃鰟?dòng)作。低沖擊：簡(jiǎn)單的踏點(diǎn)步。高沖擊：加手臂動(dòng)作和彈動(dòng)（重心起伏大）較強(qiáng)的踏點(diǎn)步。

3。點(diǎn)步：在做動(dòng)作過(guò)程中，身體重心沒(méi)有位移，即身體重心始終上下"運(yùn)動(dòng)"如，一條腿做向前、后、側(cè)等不同方向的動(dòng)作，重心在另一條腿上，如足跟前點(diǎn)動(dòng)作，包括：側(cè)點(diǎn)地、前、后點(diǎn)地（足跟、足尖均可）；又如開(kāi)合跳，重心沒(méi)有移動(dòng)，而下肢在做遠(yuǎn)離身體重心的動(dòng)作。

低沖擊：點(diǎn)地類(lèi)； 高沖擊：開(kāi)合跳類(lèi)。

4。移動(dòng)步：在做動(dòng)作過(guò)程中，身體重心在兩腿之間，如兩腳著地的左右移重心、弓步等。低沖擊與高沖擊的區(qū)別主要由力度、幅度所決定。