第一種分類方法：健美操的所有步伐按照動作本身的名稱分為12種步伐。踏步、踏并步、V字步、交叉步、移動步、開合跳、提膝跳、彈踢腿、點步、后踢腿跑、吸腿、弓步，這種分類十分簡單，易學(xué)易記。

第二種分類方法：國際體操聯(lián)合會健美操委員會出版的《競技性健美操規(guī)則》中把健美操的步伐分為7大類；吸腿跳、開合跳、弓步跳、踏步、后踢腿跳、彈踢腿跳、踢腿跳。

第三種分類方法：健美操的步伐分為四大類：

1。踏步：左右腿交替進(jìn)行的步伐。包括原地踏步、交叉步、前后移動步、V字步、后屈腿、提膝等。

根據(jù)動作對地面的沖擊大小分為低、高沖擊步伐，其中低沖擊：原地的

踏步、左右交叉步、V字步、后屈腿、提膝、前后移動步。高沖擊：原地高抬踏步、重心上下起伏較量大的彈性較強(qiáng)的交叉步、提膝跳（并利用上肢的動作進(jìn)行配合以加大負(fù)荷特別是兩臂做超過肩高的動作）。

2。踏點步：在做動作過程中，身體的重心隨步伐在移動，即有位移。可向不同的方向做動作。低沖擊：簡單的踏點步。高沖擊：加手臂動作和彈動（重心起伏大）較強(qiáng)的踏點步。

3。點步：在做動作過程中，身體重心沒有位移，即身體重心始終上下"運動"如，一條腿做向前、后、側(cè)等不同方向的動作，重心在另一條腿上，如足跟前點動作，包括：側(cè)點地、前、后點地（足跟、足尖均可）；又如開合跳，重心沒有移動，而下肢在做遠(yuǎn)離身體重心的動作。

低沖擊：點地類； 高沖擊：開合跳類。

4。移動步：在做動作過程中，身體重心在兩腿之間，如兩腳著地的左右移重心、弓步等。低沖擊與高沖擊的區(qū)別主要由力度、幅度所決定。