連續(xù)胎動20分鐘是否影響胎兒發(fā)育，需考慮多種因素，如胎動類型、胎兒宮內(nèi)缺氧、孕婦身體狀況、胎兒自身發(fā)育情況、外界環(huán)境刺激等。

1. 胎動類型：胎動分為生理性和病理性。生理性胎動一般是胎兒正常的活動，比如胎兒翻身、伸手、踢腿等，這種情況下連續(xù)胎動20分鐘可能是胎兒比較活躍，通常不會影響胎兒發(fā)育。但如果是病理性胎動，如胎兒在宮內(nèi)受到不良刺激而出現(xiàn)躁動不安，就可能存在潛在風(fēng)險。

2. 胎兒宮內(nèi)缺氧：當(dāng)胎兒在子宮內(nèi)缺氧時，早期可能表現(xiàn)為胎動頻繁，連續(xù)胎動20分鐘可能是缺氧的一個信號。如果缺氧情況持續(xù)得不到改善，會影響胎兒的氧氣和營養(yǎng)供應(yīng)，長期下去可能會對胎兒的大腦、心臟等重要器官發(fā)育產(chǎn)生不良影響，甚至可能導(dǎo)致胎兒窘迫、胎死宮內(nèi)等嚴(yán)重后果。

3. 孕婦身體狀況：孕婦的身體狀況也會影響胎動。例如孕婦發(fā)燒、低血糖等情況，可能會引起胎兒不適，導(dǎo)致胎動連續(xù)20分鐘。孕婦發(fā)燒時，母體體溫升高會使胎兒的代謝加快，耗氧量增加，從而導(dǎo)致胎動頻繁；低血糖時，胎兒獲取的能量減少，也可能出現(xiàn)胎動異常。若孕婦的這些狀況得不到及時糾正，可能會間接影響胎兒發(fā)育。

4. 胎兒自身發(fā)育情況：胎兒自身如果存在一些先天性的疾病或發(fā)育異常，也可能表現(xiàn)為胎動異常。比如胎兒神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)育異常，可能導(dǎo)致其運動調(diào)節(jié)功能紊亂，出現(xiàn)連續(xù)胎動20分鐘的情況。這種情況下，胎兒的發(fā)育本身可能就存在問題，需要進一步檢查評估。

5. 外界環(huán)境刺激：外界環(huán)境的突然變化，如強烈的噪音、孕婦大幅度的體位改變等，可能會刺激胎兒，引起胎兒短時間內(nèi)胎動頻繁，連續(xù)20分鐘。一般來說，這種外界刺激去除后，胎動會恢復(fù)正常，通常不會對胎兒發(fā)育造成影響。但如果外界刺激持續(xù)存在或過于強烈，也可能對胎兒產(chǎn)生不良影響。

連續(xù)胎動20分鐘是否影響胎兒發(fā)育不能一概而論，要綜合多方面因素判斷。生理性的、短暫的胎動頻繁通常不會影響胎兒發(fā)育，但若是由胎兒宮內(nèi)缺氧、孕婦身體狀況不佳、胎兒自身發(fā)育異常等原因引起的，則可能會對胎兒發(fā)育產(chǎn)生不良影響。當(dāng)發(fā)現(xiàn)胎動連續(xù)20分鐘異常時，孕婦應(yīng)及時就醫(yī)，進行相關(guān)檢查，如胎心監(jiān)護、B超等，以明確原因，并采取相應(yīng)的措施。