判斷懷孕多久有胎動感覺是否正常，可通過胎動出現(xiàn)時間、胎動規(guī)律與頻率、超聲檢查等方法來綜合判斷。

1. 胎動出現(xiàn)時間：一般來說，初產婦在懷孕18 - 20周左右開始感覺到胎動，經產婦可能會略早，在16 - 18周左右。如果胎動在這個大致時間段內出現(xiàn)，通常是正常的。若過早出現(xiàn)胎動，可能是孕婦較為敏感，誤將腸道蠕動等感覺當成胎動；若過晚出現(xiàn)，可能與胎兒發(fā)育遲緩、孕婦腹部脂肪過厚、胎盤功能異常等因素有關。

2. 胎動規(guī)律與頻率：在懷孕28周以后，胎兒的胎動會逐漸形成規(guī)律。正常情況下，每小時胎動約3 - 5次，12小時胎動次數在30 - 40次左右。孕婦可以通過計數胎動來判斷其是否正常。計數時，可選擇早、中、晚各1小時，將這3小時的胎動次數相加乘以4，即為12小時的胎動次數。如果胎動次數明顯減少或增多，比如12小時胎動次數少于20次，或者比平時減少一半以上，或者胎動過于頻繁且無間歇，都可能提示胎兒存在宮內缺氧等異常情況。

3. 超聲檢查：超聲檢查是一種直觀且準確的判斷方法。通過超聲可以觀察胎兒的發(fā)育情況、胎盤和羊水的狀態(tài)等。醫(yī)生可以測量胎兒的雙頂徑、頭圍、腹圍、股骨長等各項指標，判斷胎兒的大小是否與孕周相符。同時，還能觀察胎兒的活動情況，評估胎兒的健康狀況。如果超聲顯示胎兒發(fā)育正常，各項指標與孕周相符，且胎兒在宮內活動正常，那么胎動感覺的時間和情況通常也是正常的。

4. 孕婦自身感覺：孕婦自身的身體狀況和感覺也能提供一定的參考。如果孕婦在感覺到胎動后，身體沒有其他不適癥狀，如腹痛、陰道流血等，且胎動的感覺與以往相似，沒有突然的變化，那么一般來說胎動是正常的。相反，如果孕婦同時伴有其他異常癥狀，可能提示存在問題，需要進一步檢查。

5. 醫(yī)生臨床評估：孕婦定期進行產檢時，醫(yī)生會根據孕婦的孕周、身體狀況、胎兒的各項檢查結果等進行綜合評估。醫(yī)生可以通過觸診等方法感受胎兒的位置和活動情況，結合孕婦描述的胎動感覺，判斷是否正常。如果醫(yī)生在檢查過程中發(fā)現(xiàn)異常，會建議進一步的檢查或采取相應的措施。

判斷懷孕多久有胎動感覺是否正常，需要綜合考慮胎動出現(xiàn)時間、胎動規(guī)律與頻率、超聲檢查等多方面因素。孕婦在孕期應密切關注自身和胎兒的情況，定期進行產檢，一旦發(fā)現(xiàn)胎動異常，應及時就醫(yī)，以確保胎兒的健康。