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骨折
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這款骨科手術(shù)機(jī)器人 不僅更精準(zhǔn)還減少70%術(shù)中輻射

2018-06-27 18:39:54    作者:許赫赫  家庭醫(yī)生在線

提起骨科手術(shù),很多人腦海中會浮現(xiàn)這樣的畫面:無影燈下,助手遞給醫(yī)生手術(shù)器械,穿著厚重的防輻射鉛服的醫(yī)生額頭上冒著豆大的汗珠、用不同的器具敲敲打打、給骨頭打孔、擰釘……借用一位醫(yī)生的形象描述:“整個(gè)就像木工現(xiàn)場”。

不過,這樣的畫面正慢慢在被人工智能技術(shù)顛覆,現(xiàn)在和未來的畫風(fēng)有時(shí)是這樣的:操作臺前,醫(yī)生氣定神閑地、輕松地操控著機(jī)器人完成各種手術(shù)。

目前快速進(jìn)入人們視野的除了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,還有骨科手術(shù)機(jī)器人,已經(jīng)在很多醫(yī)院擔(dān)任起“操刀”的任務(wù)。6月27日,家庭醫(yī)生在線在廣東省中醫(yī)院舉辦的“廣東省骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用研討會”上,直擊這名為“天璣”的骨科手術(shù)機(jī)器人是如何給病人做手術(shù)的。


專家正根據(jù)手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航,進(jìn)行手術(shù)操作

達(dá)芬奇機(jī)器人不適合用于骨科手術(shù)

國家骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)委員會副主任委員、廣東省骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心建設(shè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、廣東省中醫(yī)院副院長劉軍指出,“骨科手術(shù)有三大難題:視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定。與其他外科手術(shù)相比,不同之處在于,骨科手術(shù)的操作像是在一個(gè)四壁都很堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)進(jìn)行,視野和角度都存在一定困難?!飙^’骨科手術(shù)機(jī)器人,可以幫助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)定位,讓手術(shù)路徑更加精確無誤。”而以達(dá)芬奇為代表的醫(yī)療機(jī)器人,擅長縫合與剝離、但看不見深部組織,骨科手術(shù)用不上。


利用三維成像,對手術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),并將方案輸入給機(jī)器人

“中國造”骨科手術(shù)機(jī)器人:誤差僅0.8毫米

據(jù)介紹,“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是純正的中國制造,是骨科領(lǐng)域國際領(lǐng)先的機(jī)器人,是目前國際上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。此外,還適用于關(guān)節(jié)手術(shù)、骨腫瘤手術(shù)的術(shù)中導(dǎo)航。它由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。打個(gè)比方,光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”,不僅透視洞察著骨骼的每一個(gè)深處,還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”,運(yùn)動靈活、操作穩(wěn)定,能達(dá)到亞毫米的精度;而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦,智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備,幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。

劉軍形象地比喻骨科機(jī)器人:“它就好像是一個(gè)‘縫紉機(jī)’,而且還是一個(gè)可以精準(zhǔn)定位的‘縫紉機(jī)’,通過機(jī)器人電腦系統(tǒng)將‘針線‘精準(zhǔn)地“縫”到最理想的地方去,誤差不超過0.8毫米。在機(jī)器人精準(zhǔn)定位下的‘針線活兒’比‘純手工’更為整齊漂亮?!?/p>

少出血少創(chuàng)傷!術(shù)中輻射減少70%以上

此外,特別值得關(guān)注的是,傳統(tǒng)骨科微創(chuàng)手術(shù)需要使用X光射線來讓醫(yī)生在手術(shù)中通過透視看到骨頭,有讓醫(yī)生患上放射病的隱患;“‘天璣’骨科手術(shù)機(jī)器人的使用可減少術(shù)中輻射70%以上,提高手術(shù)效率20%以上,減少麻醉時(shí)間并具有減少失血量和減少術(shù)中組織創(chuàng)傷等顯著優(yōu)勢。劉軍教授指出。


左為劉軍教授

活動當(dāng)天還舉行了“骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用中心”的授牌儀式,據(jù)了解,該中心的建設(shè),是由國家工信部與衛(wèi)健委聯(lián)合牽頭組織,在全國范圍內(nèi)僅遴選21家單位進(jìn)行創(chuàng)建。省中醫(yī)院作為廣東省的牽頭單位,聯(lián)合省內(nèi)廣州華僑醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院、中山市人民醫(yī)院等15家醫(yī)院,共同推進(jìn)中心的建設(shè)工作,形成覆蓋省內(nèi)的診療網(wǎng)絡(luò),提高廣東省骨科疾病的醫(yī)療救治水平。

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本文指導(dǎo)醫(yī)生:
劉軍

劉軍

廣東省中醫(yī)院 骨科 教授  主任醫(yī)師 
擅長疾?。?/dt>
以中醫(yī)、西醫(yī)方法診治骨傷科疾病。主攻脊柱、骨關(guān)節(jié)疾病和老年髖部骨折、鎖骨骨折、橈骨遠(yuǎn)端骨折的診斷及治... [詳細(xì)]

(責(zé)任編輯:詹遠(yuǎn) 通訊員:李雪 侯宇)

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