提起骨科手術(shù)，很多人腦海中會(huì)浮現(xiàn)這樣的畫面：無影燈下，助手遞給醫(yī)生手術(shù)器械，穿著厚重的防輻射鉛服的醫(yī)生額頭上冒著豆大的汗珠、用不同的器具敲敲打打、給骨頭打孔、擰釘……借用一位醫(yī)生的形象描述：“整個(gè)就像木工現(xiàn)場(chǎng)”。

不過，這樣的畫面正慢慢在被人工智能技術(shù)顛覆，現(xiàn)在和未來的畫風(fēng)有時(shí)是這樣的：操作臺(tái)前，醫(yī)生氣定神閑地、輕松地操控著機(jī)器人完成各種手術(shù)。

目前快速進(jìn)入人們視野的除了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，還有骨科手術(shù)機(jī)器人，已經(jīng)在很多醫(yī)院擔(dān)任起“操刀”的任務(wù)。6月27日，家庭醫(yī)生在線在廣東省中醫(yī)院舉辦的“廣東省骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用研討會(huì)”上，直擊這名為“天璣”的骨科手術(shù)機(jī)器人是如何給病人做手術(shù)的。

專家正根據(jù)手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航，進(jìn)行手術(shù)操作

達(dá)芬奇機(jī)器人不適合用于骨科手術(shù)

國家骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)副主任委員、廣東省骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心建設(shè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、廣東省中醫(yī)院副院長(zhǎng)劉軍指出，“骨科手術(shù)有三大難題：視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定。與其他外科手術(shù)相比，不同之處在于，骨科手術(shù)的操作像是在一個(gè)四壁都很堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)進(jìn)行，視野和角度都存在一定困難。‘天璣’骨科手術(shù)機(jī)器人，可以幫助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)定位，讓手術(shù)路徑更加精確無誤?！倍赃_(dá)芬奇為代表的醫(yī)療機(jī)器人，擅長(zhǎng)縫合與剝離、但看不見深部組織，骨科手術(shù)用不上。

利用三維成像，對(duì)手術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并將方案輸入給機(jī)器人

“中國造”骨科手術(shù)機(jī)器人：誤差僅0.8毫米

據(jù)介紹，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是純正的中國制造，是骨科領(lǐng)域國際領(lǐng)先的機(jī)器人，是目前國際上唯一針對(duì)骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。此外，還適用于關(guān)節(jié)手術(shù)、骨腫瘤手術(shù)的術(shù)中導(dǎo)航。它由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。打個(gè)比方，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”，不僅透視洞察著骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。

劉軍形象地比喻骨科機(jī)器人：“它就好像是一個(gè)‘縫紉機(jī)’，而且還是一個(gè)可以精準(zhǔn)定位的‘縫紉機(jī)’，通過機(jī)器人電腦系統(tǒng)將‘針線‘精準(zhǔn)地“縫”到最理想的地方去，誤差不超過0.8毫米。在機(jī)器人精準(zhǔn)定位下的‘針線活兒’比‘純手工’更為整齊漂亮。”

少出血少創(chuàng)傷！術(shù)中輻射減少70%以上

此外，特別值得關(guān)注的是，傳統(tǒng)骨科微創(chuàng)手術(shù)需要使用X光射線來讓醫(yī)生在手術(shù)中通過透視看到骨頭，有讓醫(yī)生患上放射病的隱患；“‘天璣’骨科手術(shù)機(jī)器人的使用可減少術(shù)中輻射70%以上，提高手術(shù)效率20%以上，減少麻醉時(shí)間并具有減少失血量和減少術(shù)中組織創(chuàng)傷等顯著優(yōu)勢(shì)。劉軍教授指出。

左為劉軍教授

活動(dòng)當(dāng)天還舉行了“骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用中心”的授牌儀式，據(jù)了解，該中心的建設(shè)，是由國家工信部與衛(wèi)健委聯(lián)合牽頭組織，在全國范圍內(nèi)僅遴選21家單位進(jìn)行創(chuàng)建。省中醫(yī)院作為廣東省的牽頭單位，聯(lián)合省內(nèi)廣州華僑醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院、中山市人民醫(yī)院等15家醫(yī)院，共同推進(jìn)中心的建設(shè)工作，形成覆蓋省內(nèi)的診療網(wǎng)絡(luò)，提高廣東省骨科疾病的醫(yī)療救治水平。

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