機(jī)器人輔助內(nèi)窺鏡手術(shù)操作系統(tǒng)是什么操作原理？
機(jī)器人輔助內(nèi)窺鏡手術(shù)操作系統(tǒng)是什么操作原理？
-
回答1
我們邀請臨床執(zhí)業(yè)醫(yī)師解答上述提問，您可以進(jìn)行追問或是評價
-
陳汝福 主任醫(yī)師
廣東省人民醫(yī)院
三級甲等
普通外科
-
機(jī)器人機(jī)械臂的運動模式保持了手眼一致、手與器械端運動一致，從而達(dá)到人對器械的有效控制，有助于醫(yī)生將開放手術(shù)中的經(jīng)驗應(yīng)用到機(jī)器人手術(shù)中；機(jī)械臂的操作手可完全模仿人手腕動作7個自由度，其活動范圍遠(yuǎn)大于人手。醫(yī)生手上動作被等比例調(diào)整，濾除抖動，動作幅度可按比例縮小，并精確傳遞至機(jī)器臂及器械上，在狹窄解剖區(qū)域中機(jī)械手比人手顯現(xiàn)出更大的靈活性。機(jī)器人的“眼睛”是一部三維、高分辨率的立體腔鏡，可獲得放大最多到15倍的高清晰立體圖像，獲得如開放手術(shù)般的定位。
2016-02-20 11:57
-
-
回答2
我們邀請臨床執(zhí)業(yè)醫(yī)師解答上述提問，您可以進(jìn)行追問或是評價
-
薛祖洋 醫(yī)師
冠縣人民醫(yī)院
二級甲等
兒科
-
你好，機(jī)器人輔助內(nèi)窺鏡手術(shù)原理，機(jī)器人機(jī)械臂是依據(jù)實際情況確定動作程序，使運動模式保持了手眼一致、手與器械端運動一致，從而達(dá)到人對器械的有效控制，實現(xiàn)機(jī)器人輔助手術(shù)。機(jī)械臂的操作手可完全模仿人手腕動作、活動范圍可比例調(diào)整，濾除抖動，動作幅度可按比例縮小，并精確傳遞至機(jī)器臂及器械上，在狹窄解剖區(qū)域中機(jī)械手比人手顯現(xiàn)出更大的靈活性。
2016-02-20 19:15
-
你可能對下面的內(nèi)容感興趣
