晚上睡覺腿不舒服煩躁，可能由不寧腿綜合征、腰椎間盤突出癥、下肢靜脈曲張、缺鈣、過度疲勞等因素引起。

1. 不寧腿綜合征：這是一種常見的神經(jīng)系統(tǒng)感覺運(yùn)動(dòng)障礙性疾病，主要表現(xiàn)為靜息狀態(tài)下雙下肢難以形容的感覺異常與不適，有活動(dòng)雙腿的強(qiáng)烈愿望，癥狀在夜間休息時(shí)加重。其病因可能與遺傳、腦內(nèi)多巴胺功能異常等有關(guān)?；颊邥?huì)因腿部不適而難以入睡或睡眠中頻繁覺醒，從而產(chǎn)生煩躁情緒。

2. 腰椎間盤突出癥：腰椎間盤的退變、損傷等可導(dǎo)致髓核突出，壓迫周圍的神經(jīng)組織。當(dāng)壓迫到支配下肢的神經(jīng)時(shí)，會(huì)引起下肢的疼痛、麻木、酸脹等不適癥狀。晚上睡覺時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間保持一個(gè)姿勢(shì)，可能會(huì)加重神經(jīng)受壓的程度，導(dǎo)致腿部不舒服，進(jìn)而影響睡眠質(zhì)量，使人煩躁。

3. 下肢靜脈曲張：由于下肢靜脈瓣膜功能不全、靜脈壁薄弱等原因，導(dǎo)致靜脈內(nèi)血液回流受阻，靜脈迂曲、擴(kuò)張。患者常感覺下肢沉重、乏力、脹痛，尤其是在長(zhǎng)時(shí)間站立或行走后癥狀加重。晚上睡覺時(shí)，腿部血液回流相對(duì)緩慢，癥狀可能會(huì)更加明顯，影響睡眠并引發(fā)煩躁。

4. 缺鈣：鈣是維持神經(jīng)肌肉正常興奮性的重要元素。當(dāng)人體缺鈣時(shí)，神經(jīng)肌肉的興奮性會(huì)增高，容易出現(xiàn)腿部肌肉痙攣、疼痛等癥狀。晚上睡覺時(shí)，身體處于相對(duì)安靜的狀態(tài)，對(duì)這些不適的感覺會(huì)更加敏感，從而導(dǎo)致煩躁不安。

5. 過度疲勞：白天長(zhǎng)時(shí)間站立、行走、運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行重體力勞動(dòng)，會(huì)使腿部肌肉疲勞，產(chǎn)生乳酸堆積。晚上睡覺時(shí)，肌肉仍處于緊張狀態(tài)，可能會(huì)出現(xiàn)酸痛、不適等感覺，影響睡眠，使人感到煩躁。

晚上睡覺腿不舒服煩躁的原因多種多樣，可能涉及神經(jīng)系統(tǒng)、骨骼肌肉系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)等多個(gè)方面。如果這種情況偶爾出現(xiàn)，可以通過調(diào)整生活方式，如避免過度勞累、適當(dāng)補(bǔ)鈣等方法來緩解。但如果癥狀頻繁出現(xiàn)或持續(xù)不緩解，建議及時(shí)到正規(guī)醫(yī)院的神經(jīng)內(nèi)科、骨外科等相關(guān)科室就診，進(jìn)行詳細(xì)的檢查，以明確病因，并在醫(yī)生的指導(dǎo)下進(jìn)行針對(duì)性的治療。遵醫(yī)囑使用藥物，如對(duì)于不寧腿綜合征可使用普拉克索、羅匹尼羅、加巴噴丁等藥物；對(duì)于腰椎間盤突出癥可使用布洛芬、雙氯芬酸鈉、甲鈷胺等藥物；對(duì)于下肢靜脈曲張可使用邁之靈、地奧司明、羥苯磺酸鈣等藥物。