腎結(jié)石微創(chuàng)手術(shù)包括體外沖擊波碎石術(shù)、經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)、輸尿管鏡取石術(shù)等，不同手術(shù)所采取的方法各不相同。

1、體外沖擊波碎石術(shù)：體外沖擊波碎石術(shù)是針對(duì)于直徑小于兩厘米的腎盂、腎盞結(jié)石患者，主要是利用沖擊波所產(chǎn)生的能量對(duì)準(zhǔn)結(jié)石連續(xù)發(fā)射，使結(jié)石逐漸被粉碎成細(xì)沙，然后伴隨尿液排出體外。

2、經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)：經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)主要是針對(duì)腎結(jié)石大于兩厘米的患者，手術(shù)是在B超或X射線熒光透視監(jiān)控下，通過皮腎穿刺所建立的通道，在腎鏡的直視下直接利用碎石器將結(jié)石去除，屬于較常用的一種微創(chuàng)技術(shù)。

3、輸尿管鏡取石術(shù)：輸尿管鏡取石術(shù)主要是由尿道經(jīng)過膀胱進(jìn)入輸尿管內(nèi)，然后再利用套石網(wǎng)籃或取石鉗把結(jié)石取出，也可能是在輸尿管鏡下使用彈道碎石機(jī)，將結(jié)石粉碎之后再取出。