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走路無力一瘸一拐且可能有遺傳史，可能是由多種因素導(dǎo)致的，如神經(jīng)系統(tǒng)疾病、肌肉疾病、骨骼關(guān)節(jié)問題、內(nèi)分泌疾病、遺傳代謝性疾病等。 1. 神經(jīng)系統(tǒng)疾?。豪缰車窠?jīng)炎，可因感染、中毒、營養(yǎng)代謝障礙等引起。神經(jīng)受損后，肌肉的支配和控制出現(xiàn)問題，導(dǎo)致走路異常。 2. 肌肉疾?。合襁M行性肌營養(yǎng)不良，這是一種遺傳性肌肉疾病，肌肉逐漸萎縮無力，影響行走。 3. 骨骼關(guān)節(jié)問題：如髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良、膝關(guān)節(jié)炎等，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)異?；蚰p，造成行走困難。 4. 內(nèi)分泌疾?。杭谞钕俟δ軠p退時，代謝減慢，肌肉無力，也會出現(xiàn)走路沒勁的情況。 5. 遺傳代謝性疾病：如糖原累積病，代謝紊亂影響能量供應(yīng)，導(dǎo)致肌肉功能障礙。 總之，出現(xiàn)走路無力一瘸一拐且有遺傳史的情況，需要進行全面的檢查，包括神經(jīng)系統(tǒng)檢查、肌肉功能檢查、影像學(xué)檢查、血液生化檢查等，以明確病因，并采取相應(yīng)的治療措施。

周圍神經(jīng)是指嗅、視神經(jīng)以外的腦神經(jīng)和脊神經(jīng)、自主神經(jīng)及其神經(jīng)節(jié)。周圍神經(jīng)疾病是指原發(fā)于周五神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或者功能損害的疾病

首先是病因治療；其次給予對癥支持處理，如給予止痛藥物及B族維生素等。針灸、理療、按摩是恢復(fù)期中的重要措施，有助于預(yù)防肌肉攣縮和關(guān)節(jié)變形。

考慮是神經(jīng)壓迫造成的，建議最好是到醫(yī)院做一下詳細的神經(jīng)內(nèi)科檢查看一下,然后再確定具體的治療方法和用藥.