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肢體不自主運動可能由多種原因引起，如神經(jīng)系統(tǒng)疾病、代謝紊亂、藥物副作用、精神心理因素、遺傳因素等。 1.神經(jīng)系統(tǒng)疾病：常見的如帕金森病、特發(fā)性震顫、舞蹈癥等。帕金森病是由于中腦黑質(zhì)多巴胺能神經(jīng)元變性死亡導致，患者會出現(xiàn)靜止性震顫、肌強直等癥狀。特發(fā)性震顫多為姿勢性或動作性震顫。舞蹈癥則表現(xiàn)為不自主的舞蹈樣動作。 2.代謝紊亂：如低血糖、低血鈣、低鈉血癥等，會影響神經(jīng)肌肉的正常功能，導致肌肉抽搐或顫動。 3.藥物副作用：某些藥物如抗精神病藥物、抗癲癇藥物等，可能引起不自主運動的副作用。 4.精神心理因素：長期的焦慮、緊張、壓力過大等，可能導致身體出現(xiàn)不自主的動作。 5.遺傳因素：部分神經(jīng)系統(tǒng)疾病具有遺傳性，如亨廷頓舞蹈病。 出現(xiàn)肢體不自主運動應及時就醫(yī)，進行詳細的檢查，如神經(jīng)系統(tǒng)檢查、血液生化檢查、頭顱影像學檢查等，以明確病因，并采取相應的治療措施。

舞蹈病又稱風濕性舞蹈病。為急性風濕熱中的神經(jīng)系統(tǒng)癥狀，臨床特征主要為不自主的舞蹈樣動作。治療上首先要預防風濕病的發(fā)生，清除鏈球菌感染。2.舞蹈病發(fā)作期間，應臥床休息至舞蹈動作基本消失，方可下床逐漸增加活動。同時注意避免強光、嘈雜等的刺激。床墊及床圍宜柔軟，以免四肢因不自主運動而受傷。飲食以富營養(yǎng)，易于消化吸收者為主，有吞咽困難者，可給予鼻飼。

按照你的病情描述和治療效果判斷，我認為是帕金森氏病。如果長期服藥都不能很好地控制病情的話，最好的控制方法就是手術(shù)放置腦深部電刺激裝置（DBS），俗稱腦起搏器。